智元机器人：人形机器人商用启航，开启具身智能未来
元描述: 智元机器人，由“天才少年”稚晖君创办，发布五款商用人形机器人新品，覆盖交互服务、柔性智造、特种作业等场景，开启人形机器人商用元年，并宣布开源具身数据集和机器人设计资料，加速“人形机器人，人人造”。
引言: 曾经在B站拥有260万粉丝的“天才少年”稚晖君，如今以智元机器人的联合创始人的身份，再次站在了聚光灯下。2024年8月18日，智元机器人举办了年度新品发布会，一口气发布了“远征”与“灵犀”两大系列共五款商用人形机器人新品，将公司从“网红”科技企业推向真正面向市场商用的阶段，也宣告了人形机器人产业进入“商用元年”的关键时刻。
智元机器人：人形机器人领域的明星选手
智元机器人无疑是当前人形机器人领域最闪耀的明星之一。其创始人稚晖君（本名彭志辉）凭借着其在技术领域的非凡才华，以及在B站积累的广泛人气，为公司吸引了大量的关注和投资。2023年8月，智元发布了第一代通用型具身智能机器人——远征A1，并定下了2024年作为“商用元年”的目标。
在过去的一年里，智元机器人似乎刻意保持了低调，没有频繁地对外披露技术进展和产业落地情况，但其在资本市场上却仍然是备受瞩目的焦点。公司在成立当年便跻身“独角兽”行列，吸引了高瓴创投、红杉中国、比亚迪、上汽创投等知名投资机构的青睐。
五款商用人形机器人新品，覆盖多元场景
本次发布会上，智元机器人发布了五款商用人形机器人新品，包括交互服务机器人远征A2、柔性智造机器人远征A2-W、重载特种机器人远征A2-Max，以及由稚晖君实验室孵化的全栈开源机器人灵犀X1和专业数采机器人灵犀X1-W。
这五款新品采用了家族化设计语言，拥有轮式和足式两种形态，覆盖了交互服务、柔性智造、特种作业、科研教育和数据采集等多个应用场景。
- 远征A2: 作为交互服务机器人，远征A2具备拟人构型与人因设计，能够实现多模交互与智能体验，并具备自主移动、安全可靠、操作简便等优势。
- 远征A2-W: 柔性智造机器人远征A2-W则拥有双臂协作与全域可达的能力，可以高效部署、柔性作业，并具备模型进化、安全无忧、持久作业等特点。在发布会上，A2-W展示了动态任务编排、复杂作业执行及双臂协同作业等能力，展现了其在工业生产场景的潜力。
- 远征A2-Max: 重载特种机器人远征A2-Max则主打重载能力，在发布会上轻松搬动了40kg的航空箱，展现了其在物流、仓储等领域的应用前景。
- 灵犀X1: 全栈开源机器人灵犀X1则适合人机交互与轻服务场景，其开源的设计理念，旨在吸引更多开发者参与，共同推动人形机器人技术进步。
- 灵犀X1-W: 专业数采机器人灵犀X1-W则专注于数据采集，能够大幅降低数据获取成本，为科研、工业等领域提供高效便捷的数据支持。
聚焦四域布局，打造核心技术竞争力
除了产品本身，智元机器人还重点介绍了其在动力域、感知域、通信域、控制域的四域布局，展现了其在核心技术领域的领先优势。
- 动力域: 智元机器人自主研发了高性能电机和减速器，为机器人提供强大的动力支持，使其能够实现灵活运动和高精度操作。
- 感知域: 智元机器人集成了RGBD相机、激光雷达、全景相机等传感器，并引入了自动驾驶领域的Occupancy前沿感知方案，通过SLAM算法提升环境理解能力，帮助机器人更好地感知周围环境。
- 通信域: 智元机器人采用先进的通信技术，确保机器人与外界进行高效稳定地数据传输，为其提供可靠的操作保障。
- 控制域: 智元机器人自主研发的控制系统，能够有效协调机器人各个部件的协同工作，实现精准控制和灵活操作。
具身智能G1至G5技术路线图，推动技术演进
智元机器人还发布了G1至G5的具身智能技术演进路线图，清晰地展现了其技术发展的方向。
- G1: 该阶段主要聚焦于基础功能的实现，例如移动、抓取、感知等。
- G2: 该阶段则重点发展原子能力模型，例如通用的位姿估计模型UniPose、通用的抓取模型UniGrasp、通用的力控插拔模型UniPlug等，面向柔性智造和交互服务场景。
- G3: 该阶段将进一步发展复合能力模型，例如组合原子能力模型，实现更复杂的任务。
- G4: 该阶段则将探索多模态大模型与具身智能的结合，实现更高级的智能化。
- G5: 该阶段将最终实现具身智能的全面突破，让机器人能够像人类一样思考、学习和行动。
开源数据集和设计资料，加速“人形机器人，人人造”
值得一提的是，智元机器人还宣布了开源计划，将在今年四季度开源首个百万条真机、千万条仿真数据的具身数据集，并将灵犀X1的大部分设计资料及代码开源。这一举措旨在降低人形机器人研发门槛，鼓励更多开发者参与，共同推动人形机器人技术的发展。
与行业伙伴合作，打造生态体系
智元机器人正在积极与行业伙伴合作，共同构建人形机器人生态体系。目前，智元机器人已经与均普智能、数字华夏、科大讯飞、软通动力等企业建立了战略合作关系，并与上海人工智能实验室和中国科学院软件研究所等科研机构合作，共同推动人形机器人技术的进步。
A股“朋友圈”持续扩容，资本市场看好未来
在资本市场上，智元机器人的A股“朋友圈”正在持续扩容。近年来，智元机器人与多家上市公司达成战略合作，例如与软通动力合作推动人形机器人迈向通用，与科大讯飞合作将讯飞星火大模型与机器人本体进行集成，与均普智能共同推动通用机器人本体在更多智能制造领域的场景落地。
这些合作不仅为智元机器人提供了资金支持，也为其带来了更多技术和市场资源，进一步加速了其发展步伐。
结语：人形机器人商用启航，未来可期
智元机器人的发布会，不仅展示了公司在人形机器人领域的领先技术和产品，也体现了其对未来发展的信心。随着人形机器人技术的不断进步，以及应用场景的不断拓展，人形机器人产业将迎来蓬勃发展。智元机器人作为人形机器人领域的领军企业，将继续引领行业发展，为人类创造更美好的未来。
常见问题解答:
- 智元机器人是谁创办的？ 智元机器人是由“天才少年”稚晖君（本名彭志辉）创办的。
- 智元机器人发布了哪些新品？ 智元机器人发布了五款商用人形机器人新品，分别为远征A2、远征A2-W、远征A2-Max、灵犀X1和灵犀X1-W。
- 智元机器人的技术优势是什么？ 智元机器人拥有动力域、感知域、通信域、控制域的四域布局，并发布了G1至G5的具身智能技术演进路线图，展现了其在核心技术领域的领先优势。
- 智元机器人有哪些合作伙伴？ 智元机器人与均普智能、数字华夏、科大讯飞、软通动力等企业建立了战略合作关系，并与上海人工智能实验室和中国科学院软件研究所等科研机构合作。
- 智元机器人的未来发展方向是什么？ 智元机器人将继续引领人形机器人行业发展，推动技术进步，拓展应用场景，为人类创造更美好的未来。
- 人形机器人产业未来发展趋势如何？ 随着技术的不断进步，以及应用场景的不断拓展，人形机器人产业将迎来蓬勃发展，有望改变人类生产生活方式，创造新的经济增长点。
